这亚洲第一魔幻楼盘，终于亲眼看到

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【小结】综上所述，幻楼本研究展示了一种直接TENG动力和控制的TENG-Bot。亲眼该成果以题为TENG-Bot:Triboelectricnanogeneratorpoweredsoftrobotmadeofuni-directionaldielectricelastomer发表在了NanoEnergy上。

图4可编程的TENG滑动过程和TENG中产生的电能机械能由TENG收集，亚洲第终于并转换为周期性的电能。（D）状态II，幻楼偏置电压升高，DEA围绕新的平衡状态振动，使得机器人高度降低。在TENG的滑动中，亲眼以a=1m/s2的加速度，以（A）的形式设计滑动速度，以（D）的形式设计滑动距离。

亚洲第终于【图文导读】图1TENG和软机器人联动系统的原理（A）独立的TENG直接连接到软体机器人。这个过程由五种状态组成：幻楼待机、I、II、III和完成。

实验结果表明，亲眼无论有效载荷大小，软体机器人的运动速度与TENG的滑动速度之间都有很好的线性关系，这对机器人的动力和控制具有重要的指导意义。

亚洲第终于（B）软体机器人的线性机械性能。未来的市场竞争还将更加激烈，幻楼加强抱团合作，充分发挥互联网的强大力量，才能提升板材行业的市场凝聚力，完成华丽的转身。

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